Construída por Irineu Evangelista de Souza (Barão de Mauá, depois Visconde de Mauá) e inaugurada em 30 de abril de 1854, a Estrada de Ferro Mauá, primeira do Brasil, iniciava-se em Mauá, pequeno balneário de Magé - RJ, e seguia até a localidade de Fragoso, no mesmo município. Por seus trilhos percorreu a também pioneira locomotiva Baroneza, que ostentava o imponente Nº1 em sua dianteira.
Em gloriosa época, a Estrada de Ferro Mauá recebia através de sua estação de acesso a beira-mar a nobre família que chegava em barcos a vapor vindos do Cais da Prainha (na Praça Mauá - Centro do Rio) e atracavam no píer/plataforma da Estação Guia de Pacobaíba, ao lado da composição de vagões puxada pela lendária Baroneza, que sobre os trilhos transportava os integrantes da família Imperial por 14 km até a também histórica Estação de Fragoso.